خانه پژوهشگران ربات

محققین انجمن بین المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده اند که می تواند در چيدن میوه توت فرنگی کمک کند.

عملکرد اين ربات به گونه ای است که می تواند از ميان توت فرنگی های آويزان به يک بوته، توت فرنگی رسيده و قرمز را مکان یابی کرده و آن را بچيند. ربات این کار را با کمک يک جفت دوربين سه بعد انجام می دهد. همچنين به کمک نرم افزاری رنگ آن را می سنجد و اگر محصول 80% قرمز شده باشد آن را برای چيدن انتخاب می کند.

این کار در نهايت دقت و ظرافت انجام می گيرد و توت فرنگی های رسیده و قرمز بعد از چيدن در صندوقی با نظم و ترتیب چيده می شوند. این ربات فعلا فقط توت فرنگی میچیند اما سخت افزار و نرم افزار اين ربات قابل تعمیم برای چیدن ديگر میوه ها نیز هست. بنابراین در آینده یک ربات برداشت گر خواهیم داشت که قادر است از پس هر باغی بر بیاید. ‏

چیدن هر توت فرنگی برای اين ربات 9 ثانیه زمان می برد و می تواند زمان برداشت محصول را تا 40% کاهش دهد. اين ربات فعلا در حال بررسی و آزمايش توسط کشاورزان است تا راندمان کاری آن با انسان در زمینه چيدن توت فرنگی مقایسه شود.

تا حالا دلتان خواسته که کسی و یا چيزی در روز شما را از اين سو به آن سو برده تا کارهای روز مره تان را انجام دهيد؟

کمپانی
مهندسي - پزشکی به نام Exmovere Holding رباتي به نام Chariot ساخته است که مي تواند افراد را در حالت ایستاده جابه جا کند. کافي است که کاربرهمانند یک لباس این ربات را بر تن بپوشد. ربات با داشتن حس گر های حرکتي بسيار دقیق حرکت خود را آغاز مي کند.

انقباض
های مربوط به عضلات رانها، ساق پا و همچنين ستون فقرات فرمان حرکت را به اين سنسورها منتقل ميکند. اين ربات از به حرکت درآمدن هر ماهیچه خاص مي تواند مسير حرکت کاربر را تشخيص داده و او را به آساني با کمترين خستگی عضلاني به مکان مورد نظرش منتقل سازد.

این روبات چهارپا قادر به راه رفتن، دویدن، و صعود از محیطهای صعب العبور و حمل بارهای سنگین به وزن ۱۵۰ کیلوگرم میباشد. «سگ بزرگ» قدرت محرکه خود را توسط یک موتور بنزینی تولید میکند، و بر پاهائی استوار است که از پاهای حیوانات الهام گرفته شده اند و در عین حال به نحوی طراحی شده اند که انرژی بازتابیده از برخورد پا با سطوح سخت در هر قدم را بازیافت و به مصرف قدم بعدی میرسانند. «BigDog» با طول یک متر، ارتفاعی در حدود هفتاد سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلو گرم، شباهت زیادی به یک سگ بزرگ یا یک قاطر کوچک دارد.

ربات BigDog مجهز به یک پردازش‌گر مستقر بر روی ربات می‌باشد که حرکت ربات، کنترل پاها و ‌بکارگیری انواع گسترده‌ای از حس‌گرها را بر عهده دارد. هدایت‌گر ربات BigDog تلاش می‌کند تا پویایی رفتارهای ربات را به گونه‌ای مدیریت نماید که ربات بتواند در وضعیتی متعادل، به حرکت، جابه‌جایی و رفتارهای پر انرژی خود همراه با تغییر شرایط کاری ادامه دهد. حس‌گرهای متعدد و متنوعی در طراحی این ربات به کار رفته‌اند. حس‌گرهایی که اطلاعاتی از موقعیت مفاصل،نیروی وارد شونده بر مفاصل، نحوه‌ی تماس با زمین، باری که از سوی زمین به ربات وارد می‌آید، ژیروسکوپ لیزری و بینایی استریو را برای سیستم پردازش‌گر ربات فراهم می‌سازند. حس‌گرهای دیگری نیز در این ربات به کاررفته‌اند که وضعیت درونی آن‌ را گزارش می دهند. مسائلی مانند فشار هیدرولیک، فشار روغن، دمای موتور، دور موتور، توان باطری‌ها و سایر مسائل از این دست به وسیله‌ی این حس‌گرها گزارش می‌گردند.

همه‌ی این عوامل باعث شده که BigDog بتونه در هر حالت و موقعیتی تعادل خودش رو حفظ کنه … حتی وقتی که یک ضربه خارجی از بیرون بهش وارد بشه و یا روی یخ راه بره !

در دهه 1950، افسر سابق نیروی هوایی سلطنتی انگلستان، تونی سیل، یکی از اولین روبات‌های انسانمای بریتانیا را طراحی کرد. او از روی آهن‌پاره‌ها و باقیمانده بمب‌افکن‌ها ربات 6 فوتی خود را ساخت.

تونی در سال 49 به نیروی هوایی پیوست و به خلبانان پایگاه نیروی هوایی سلطنتی نحوه استفاده از رادار را آموزش می‌داد. در طول این زمان او همچنان روی جورج کار می‌کرد و سیستم‌های داخلی ربات را ارتقا می‌داد و بدن جورج را از آلمینیوم‌های باقی‌مانده از سقوط بمب‌افکن ولینگتون بازسازی کرد.

سرانجام جورج با دو باتری موتور سیکلت می‌توانست راه برود، سر خود را بچرخاند، بازوهایش را حرکت دهد و بنشیند.

جورج در آن سالها توجه مطبوعات را به خود جلب کرد. آن زمان کامپیوترها آنقدر پیشرفته نبودند تا به جورج کمک و او را به رباتی هوشمند تبدیل کنند. پس از فراز و فرودهای تبلیغاتی، سرانجام ربات به گاراژ خانه تونی منتقل شد و تا همین اواخر آنجا ماند.

جورج پس از نیم قرن از گاراژ خانه سیل بیرون آورده شد درحالی که هنوز کار می‌کرد. وی رباتش را به موزه ملی رایانه در  Bletchley Park اهدا کرد تا یکی از اولین ربات‌های تاریخ رباتیک در معرض نمایش عمومی قرار بگیرد.

RoMeLa's climbing HyDRAS robot

شاید شماهم در مورد Festo  شنیده باشید، شرکتی که حیوانات و طبیعت اطراف ما را زیر ذره بین می گذارد و به طراحی مدل های مختلف رباتها می پردازد که برگرفته از طبیعتند و جالب است بدانید قابلیت های آنها خالق العاده است

در آوریل سال 2009 همین شرکت به ارائه طرحی به نام پنگوئن Bionic  پرداخت. Bionic  یاد گرفت تا در برنامه تحقیقاتی مکاترونیک شرکت کند و با استفاده از طبیعت به عنوان یک مدل بی نظیر عمل نماید Bionic در بهبود سیستم های اتوماسیون جدید کمک شایانی نمود.

در یکی دیگر از اختراعات این گروه تحقیقاتی رباتی ارائه شد  که با تقلید از نوع حرکت یک ماهی کوچک که به آن ماهی پرنده گفته می شد می پرداخت و با کمک از مدل حرکت این ماهی توانست رباتی بسازد که در آب حرکت نماید

پس از اینکه این شرکت ترکیب حرکتی ماهی پرنده را عنوان نمود به سراغ مدل بعدی رفت و با زیر ذره بین گذاشتن حرکت باله های نوعی ماهی به نام ماهی ژله ای  حرکت ربات خود را در آب و هوا و دریا ممکن ساخت ربات ساخته شده از روی ماهی ژله ای حرکتی شبیه به حرکت اشعه manta دارد.

منبع:

http://www.gizmag.com/robot-jellyfish-elephant-biomimicry/17004/?utm_source=Gizmag+Subscribers&utm_campaign=cf294973e3-UA-2235360-4&utm_medium=email

http://www.gizmag.com/bionic-penguins-fly-through-water--and-air/11545/

WowWee Robotics introduced it’s latest home surveillance gadget at the CES 2008. ‘Rovio’ is a WiFi-enabled, 3-wheeled robotic webcam platform that gives you the power to keep a constant watch on your home or office remotely. The heart of this self-docking robot is the NorthStar smart navigation system that enables it to navigate through its environment under its own control and keep an eye on the position of other objects.

Rovio travels via its three omni-directional wheels and captures the video using the built-in camera. You can interact with the robot and survey your home or office environment through the streaming video and audio transmitted to your cellphone, PC or WiFi-enabled video game console

شرکت ژاپنی Flower Robotics تلفن همراه روباتیکی ارائه کرده است که به وسیله ۲ چرخ ویژه حرکت می‌کند و می‌تواند از رفتارهای کاربر آموزش بگیرد و بر همین اساس رفتارهای آتی وی را پیش بینی کند. به گزارش فارس، شرکت Flower برای تکمیل مدل مفهومی این روبات همکاری‌های گسترده‌ای را با شرکت مخابراتی KDDI انجام داد و سرانجام موفق شد نمونه اولیه این دستگاه را با نام Polaris تولید کند. دستگاه Polaris که در اصل یک سیستم روباتیک است، شامل گوشی تلفن همراه نیز می‌شود. این دستگاه می‌تواند توسط سیستم مرکزی به صورت خودکار شارژ و گوشی را نیز شارژ کند. تلفن همراهی نیز که برای این دستگاه طراحی شده است، تمام اطلاعات مربوط به رفتارهای کاربر را در خود ذخیره می‌کند و آن را به سیستم مرکزی انتقال می‌دهد. این دستگاه می‌تواند مسافتی را که کاربر در طول روز به صورت پیاده می‌پیماید، اندازه‌گیری کند، نقل و انتقالات مالی روزانه را انجام دهد، پست الکترونیکی بفرستد و علاوه بر موارد یاد شده، کلیه رفتارهای کاربر را زیر نظر می‌گیرد و می‌تواند بر این اساس، رفتارهای آتی او را نیز پیش بینی کند و بر اساس آن عکس العمل مناسب نشان دهد. این تلفن همراه درون محفظه‌ای کروی شکل قرار می‌گیرد.